Tie, espanjankieliseltä nimeltään ”Camino”, ilmestyi ensimmäistä kertaa vuonna 1934, jolloin sen nimenä oli Hengellisiä ajatuksia, espanjaksi ”Consideraciones espirituales”. Toisen, laajennetun laitoksen, ilmestyessä vuonna 1939 teos sai nykyisen ja lopullisen nimensä. Vuosien kuluessa näiden ensimmäisten painosten julkaisemisesta miljoonat sosiaaliluokaltaan, kultuuriltaan ja taustaltaan erilaiset ihmiset ovat löytäneet pyhä Josemaría Escrivá de Balaguerin luottamuksellisista sanoista valoa ja voimaa kohdatakseen Jumalan ja antaakseen elämälleen tarkoituksen.

Eräät teoksen puoleensavetävimmistä piirteistä ovat sen suora, puhemainen tyyli sekä henkilökohtainen ja syvällisesti inhimillinen luonne. L'Osservatore Romano selosti kirjaa 24.3.1950 kommentoiden, että "Monsignor Escrivá de Balaguer on kirjoittanut enemmän kuin merkkiteoksen. Hän on kirjoittanut saaden innoituksensa suoraan sydämestään, sillä sydämeen löytävät yksi toisensa jälkeen tiensä ne kohdat, jotka yhdessä muodostavat Tien."