Sveta krunica, objavljena prvi put 1934. godine, sastoji se od niza razmatranja o petnaest otajstava krunice (radosnih, žalosnih i slavnih), kako bi se olakšalo izgovaranje te marijanske molitve i razmatranje tih prizora iz života Gospodina i njegove Presvete Majke. Knjiga završava kratkim komentarima Laurentanskih litanija. 

Sveti Josemaría napisao je ovo malo djelo u jednom potezu 1931., za vrijeme zahvale nakon svete mise. Objavljena je 1934. s ciljem da čitateljima pomogne da se jednostavno i s pouzdanjem obrate Djevici Mariji, a po Njoj i Presvetom Trojstvu. Jer – kako stoji u proslovu – „početak puta koji završava u potpunoj zaljubljenosti u Isusa, jest povjerljiva ljubav prema Presvetoj Mariji”. 

Od objave apostolskog pisma Rosarium Virginis Mariae, svetog Ivana Pavla II., 2003. godine, Sveta Krunica ima Dodatak s komentarima o pet „otajstava svjetla”. Kao što biskup Javier Echevarría piše u uvodnoj bilješci: „Da bi se čitateljima olakšalo potpuno razmišljanje o svetoj krunici, neki su tekstovi, među mnogim mogućim, preuzeti iz spisa Utemeljitelja Opusa Dei i okupljeni zajedno u ovom dodatku.”