Pirmą kartą knyga Dievo bičiuliai buvo išleista 1977 m. Tai pirmasis šventojo Chosemarijos veikalas, išleistas jau po jo mirties. 18 pamokslų rinkinio tikslas – padėti mums gyventi draugystėje su „Dievu, kuris yra arti skaitytojo“, pasitelkiant žmogiškąsias ir antgamtines dorybes. Savo apmąstymuose autorius krikščioniškąsias dorybes laiko savo sūniško pokalbio su Dievu vedamąja gija. Pristatydamas knygą palaimintasis Alvaras del Portiljas sakė, kad šie pamokslai „pagrįsti paties išgyventu mokymu, todėl teologinis gilumas susipina su evangeliniu patyrusio sielų ganytojo aiškumu“. Šioje knygoje, – tęsia pal. Alvaras del Portiljas, – pateikiama keletas pamokslų, išspausdintų dar tada, kai monsinjoras Eskriva buvo tarp mūsų čia, žemėje, ir vienas kitas iš gausybės tekstų, kurių išleidimą buvo atidėjęs vėlesniam laikui, nes dirbdavo neskubėdamas, bet ir be atokvėpio“. „Šie aštuoniolika pamokslų atveria visą pagrindinių žmogiškųjų ir krikščioniškųjų dorybių panoramą tiems, kas nori ištikimai sekti Mokytojo pėdomis (...). Monsinjoro Eskrivos de Balagero žodis tampa pokalbiu su Dievu – malda, o kartu tai yra malonus pokalbis, atliepiantis klausytojų nerimą ir viltis. Taigi šie pamokslai yra doktrinos ir krikščioniškojo gyvenimo katechezė, kai vienu metu kalbama apie Dievą ir su Dievu; galbūt čia ir yra didelio jų įtaigumo paslaptis, nes autorius savo mąstymus apie Dievą, neatplėšda­mas nuo Jo žvilgsnio, visada grindžia Meile.“ „Šie raštai pasižymi paprastumu, taip pat juose matome karštą, per kraštus besiliejančią meilę.“ „Kelias į šventumą, kuriuo eiti mus ragina monsinjoras Eskriva de Balageras, grindžiamas didžiule pagarba laisvei. Opus Dei įkūrėjui malonūs šv. Augustino žodžiai, – Hipono vyskupas sakė, kad Dievui „atrodo, jog Jo tarnai būtų geresni, jei jie laisvai Jam tarnautų“.