Knygą Kryžiaus kelias sudaro trumpi keturiolikos Kryžiaus kelio stočių komentarai, kilę iš asmeninės šv. Chosemarijos Eskrivos maldos. „Kryžiaus Kelias nėra liūdna pamaldumo praktika, – prologe sako pal. Alvaras del Portiljas. – Monsinjoras Eskriva de Balageras dažnai kartodavo, kad krikščioniškojo džiaugsmo šaknys yra kryžiaus formos. Jei Kristaus Kančia yra skausmo kelias, ji taip pat yra ir vilties kelias, vedantis į tikrąją pergalę. Šio naujo monsinjoro Eskrivos de Balagero veikalo, išleisto jau po jo mirties, tikslas – kaip ir ankstesniųjų – padėti skaitytojams melstis ir su Dievo malone ugdyti savyje gailestį – skausmą iš meilės – bei dėkingumą savo krauju mus atpirkusiam Viešpačiui“. Pirmasis Kryžiaus kelio leidimas pasirodė 1981 m.