Kelias, šv. Chosemarijos Eskrivos kunigiško darbo vaisius, pradėtas rengti 1925 d. Pirmą kartą išleistas 1934 m. (Kuenkoje, Ispanijoje) pavadinimu Dvasinės mintys (isp. Consideraciones espirituales). 1939 m. Valensijoje (Ispanija) pasirodė antrasis pataisytas ir papildytas knygos leidimas. Nuo to laiko ši knyga, galiausiai gavusi Kelio pavadinimą, vis labiau plito po pasaulį. Kelias buvo išleistas didesniu nei 5 milijonų tiražu daugiau nei 50 kalbų. Kelias pasižymi tiesia kalba, giedru, draugiškumo ir pasitikėjimo kupinu dialogu su skaitytoju, skatina pažvelgti į savo paties krikščioniško gyvenimo gelmę. L’Osservatore Romano taip pristatė šią knygą: „Mons. Eskriva de Balageras ne tik sukūrė šedevrą. Jis rašė tiesiai iš širdies, tad kiekviena Kelio pastraipa pataiko tiesiai į širdį.“