Kryžiaus kelias susideda iš trumpų komentarų apie keturiolika Kryžiaus kelio stočių. Šie komentarai yra šv. Chosemarijos Eskrivos asmeninės maldos vaisius.

„Kryžiaus kelias nėra liūdna pamaldumo praktika, – pabrėžia palaimintasis Alvaras del Portiljas įžanginiame žodyje. – Monsinjoras Eskriva de Balageras dažnai kartodavo, kad krikščioniškojo džiaugsmo šaknys yra kryžiaus formos. Kristaus Kančia yra skausmo kelias, vedantis į tikrąją pergalę“.

Šio veikalo, išleisto jau po šv. Chosemarijos mirties „tikslas – kaip ir ankstesniųjų – yra padėti skaitytojams melstis ir su Dievo malone ugdyti savyje gailestį – skausmą iš meilės – bei dėkingumą savo krauju mus atpirkusiam Viešpačiui“.

Pirmasis Kryžiaus kelio leidimas pasirodė 1981 m.