Caminho, fruto do trabalho sacerdotal que São Josemaria Escrivá tinha iniciado em 1925, é publicado em 1934 em Cuenca, Espanha, com o título Consideraciones espirituales. Na edição seguinte, produzida em Valência, em 1939, o livro, notavelmente ampliado, recebe aquele que será o seu título definitivo. Desde essa altura, foi-se disseminando a um ritmo constante e progressivo: já foram publicados mais de 5 milhões de exemplares, em mais de 50 línguas. 

Caminho tem um estilo direto, de diálogo sereno, em que o leitor é confrontado com as exigências da vida cristã num ambiente de confiança e amizade. Aquando da sua publicação em Itália, L’Osservatore Romano comentou: «Mons. Escrivá de Balaguer não escreveu apenas uma obra-prima, escreveu inspirando-se diretamente no coração, e é ao coração que chegam diretamente, um a um, os parágrafos que constam de Caminho».