"O que aparece nestas páginas é a própria vida do cristão, na qual - ao passo de Cristo - o divino e o humano se entrelaçam sem confusão, mas sem solução de continuidade" (D. Álvaro del Portillo, Apresentação).

Tal como Caminho, Sulco é fruto da vida interior e da experiência de almas de São Josemaría Escrivá. Composto também por pontos de meditação, apresenta uma visão atraente das virtude humanas. "Sulco, quer alcançar a pessoa inteira do cristão - corpo e alma, natureza e graça -, e não apenas a inteligência", escreveu D. Álvaro del Portillo.

São Josemaría havia deixado o livro preparado para a publicação, faltando apenas a revisão final, que não teve tempo de fazer. A primeira edição, póstuma, é de 1986. Desde então já foram publicados cerca de 500.000 exemplares em diversos idiomas.