Santo Rosário, publicado pela primeira vez em 1934, é formado por uma série de considerações sobre os quinze mistérios do Rosário (gozosos, dolorosos e gloriosos), para facilitar a prática dessa oração mariana e a contemplação das cenas da vida do Senhor e da sua Santíssima Mãe. O livro termina com uns breves comentários sobre a ladainha lauretana.

São Josemaría redigiu essa pequena obra de uma só vez, em 1931, durante a ação de graças da Santa Missa. Foi publicado em 1934, com o objetivo de ajudar os leitores a se dirigirem com simplicidade e confiança a Nossa Senhora e, através dela, à Santíssima Trindade. Porque — como diz no prólogo — "o princípio do caminho, que tem por fim a completa loucura por Jesus, é um confiado amor a Maria Santíssima". Atualmente, Santo Rosário está publicado em 25 idiomas. A sua difusão supera os 700.000 exemplares.