Publié pour la première fois en 1977, c'est le premier ouvrage posthume de saint Josémaria. Il s'agit d'un recueil de 18 homélies. Son objectif est de nous aider à vivre en amitié avec un « Dieu proche du lecteur », en prenant comme référence une série de vertus humaines et surnaturelles. Il s'agit d'homélies dans lesquelles l'auteur prend les vertus chrétiennes comme fil conducteur de sa conversation filiale avec Dieu. 

Dans la présentation du livre, le bienheureux Alvaro Del Portillo précise que ces homélies « renferment une doctrine vécue, où la profondeur du théologien va de pair avec la transparence évangélique du pasteur d'âmes ».

« Ces dix-huit homélies tracent tout un panorama de vertus humaines et chrétiennes, fondamentales pour celui qui voudrait suivre de près les pas du Maître (…). Chez Mgr Escrivá de Balaguer la parole devient colloque avec Dieu – prière – sans cesser pour autant d'être une conversation aimable répondant aux inquiétudes et aux espérances de ceux qui écoutent. 

Ces homélies sont donc une catéchèse de doctrine et de vie chrétienne où l'on parle à la fois de Dieu et avec Dieu : il se peut que ce soit là le secret de leur grande force communicative, car l'auteur prend toujours l'Amour pour référence, dans sa contemplation de Dieu qui ne connaît ni repos ni fatigue ».

« Mis à part leur simplicité, ces pages font apparaître, en contrepoint constant, un amour passionné, débordant. (…) Le chemin vers la sainteté que Mgr Escrivá nous propose est tracé avec un respect profond de la liberté. Le fondateur de l'Opus Dei savoure le mot de saint Augustin par lequel l'évêque d'Hippone affirme que Dieu " jugea que ses serviteurs seraient meilleurs s'ils le servaient librement " ».