Chemin, fruit du travail sacerdotal que saint Josémaria Escrivá avait commencé en 1925, fut publié pour la première fois en 1934 (à Cuenca, Espagne) sous le titre de Consideraciones Espirituales (Considérations Spirituelles). Dans l'édition suivante, publiée à Valence en 1939, le livre, considérablement augmenté, a reçu son titre définitif. Depuis lors, il a été diffusé à un rythme soutenu et progressif. Aujourd'hui, plus de 5 000 000 d'exemplaires de Chemin ont été publiés dans plus de 50 langues.
Chemin a un style direct, celui d’un dialogue serein où le lecteur est confronté aux exigences de la vie chrétienne dans un climat de confiance et d'amitié. Lors de sa publication en Italie, l'Osservatore Romano a commenté : « Mgr Escrivá de Balaguer a écrit plus qu'un chef-d'œuvre, il a écrit en s'inspirant directement du cœur, et c’est droit au cœur que vont les paragraphes qui composent Chemin, l'un après l'autre ».