Le livre Chemin de Croix est constitué de brefs commentaires des quatorze stations du chemin de Croix, nés de la prière personnelle de saint Josémaria Escrivá. 

« Le chemin de Croix n'est pas un acte de piété triste, commente Mgr Alvaro Del Portillo, dans le prologue. Mgr Escrivá a montré à maintes reprises que la joie chrétienne a des racines en forme de croix. Si la Passion du Christ est un chemin de douleur, elle est aussi la voie de l'espérance, celle de la victoire assumée. Comme les précédentes, cette nouvelle œuvre posthume de Mgr Escrivá de Balaguer n'a pour fin que de nous aider à prier et à faire grandir en nous, avec l'aide de la grâce de Dieu, un esprit de componction – douleur d'amour – et de reconnaissance envers le Seigneur qui nous a rachetés aux prix de son sang ». 

La première édition de Chemin de Croix est parue en 1981.