Tác phẩm “Tràng Hạt Mân Côi” được xuất bản lần đầu vào năm 1934, bao gồm các suy niệm ngắn về mười lăm mầu nhiệm của Chuỗi Mân Côi (vui, thương và mừng). Các suy niệm này giúp người đọc đi sâu hơn vào những cảnh huống trong cuộc đời của Chúa Giêsu và Mẹ của Người. Ngoài ra ở cuối sách còn có một bình luận ngắn về Kinh Cầu Đức Bà.Thánh Josemaría Escriva đã viết một mạch tập sách này trong giờ tạ ơn sau Thánh Lễ vào năm 1931. Quyển sách dẫn người đọc đi vào con đường của cuộc đối thoại đầy tin cậy với Đức Maria, Đấng đưa chúng ta đến với Thiên Chúa Ba Ngôi.Tác giả nói với chúng ta trong lời tựa: “Điểm khởi đầu của con đường, mà đích đến là yêu mến say đắm Chúa Giêsu, chính là tình yêu phó thác dành cho Mẹ Maria.”Đến nay, tác phẩm “Tràng Hạt Mân Côi” đã được dịch sang 25 ngôn ngữ và bán được hơn một triệu bản.