En diálogo con el Señor recoge la predicación de san Josemaría a miembros del Opus Dei, que vivían o trabajaban con él en Roma, desde 1954 a 1975. Aunque contiene intervenciones espaciadas en el tiempo, se encuentran algunas ideas comunes en los 25 textos, como la invitación a identificarse personalmente con Jesucristo, las consideraciones sobre la filiación divina, el amor a Dios y a la Iglesia, los temas de la oración y la vida contemplativa, la búsqueda del amor en la vida ordinaria, la humildad o la caridad fraterna.

Sus palabras fueron publicadas para un público general en 2017, en el contexto de las ediciones critico-históricas de sus obras completas. Refiriéndose a esa edición, decía Mons. Javier Echevarría en 2016, que se publicaban para que “muchas otras personas -además de los fieles del Opus Dei- descubran una ayuda para tratar a Dios con confianza y afecto filial”. Su título “manifiesta bien el contenido y finalidad de esta catequesis: ayudar a hacer oración personal.” El texto que aquí se recoge es el que se publicó en 2019. Es más divulgativo, sin notas críticas.