Droga, owoc pracy kapłańskiej, którą św. Josemaría Escrivá rozpoczął w 1925 roku, pojawia się po raz pierwszy w 1934 (w Cuenca, Hiszpania) pod tytułem Consideraciones Espirituales. W następnym wydaniu - zrealizowanym w Walencji w 1939 - książka, w sposób widoczny rozszerzona, otrzymuje już swój ostateczny tytuł. Od tego momentu rozprzestrzenia się stale. Do tej pory, zostało wydanych około 5 mln egzemplarzy Drogi w 50 językach.

Droga ma styl bezpośredni, serdecznego dialogu, w którym czytelnik jest stawiany wobec wymagań Bożych w atmosferze zaufania i przyjaźni. Kiedy została opublikowana we Włoszech, L'Osservatore Romano komentował: „Prałat Escrivá de Balaguer napisał coś więcej niż arcydzieło: pisał prosto z serca i prosto do serca trafiały krótkie teksty, z których składa się Droga”.