Cesta, plod kňazskej práce, ktorú svätý Josemaría Escrivá začal v roku 1925, bola po prvýkrát vydaná v roku 1934 (v meste Cuenca, Španielsko) s názvom Duchovné úvahy. V nasledujúcom značnom rozšírení - vydanom vo Valencii v roku 1939 - kniha dostáva svoj finálny názov. Od tej doby sa kniha stále rozširuje. V súčasnosti bolo publikovaných približne 5.000.000 výtlačkov Cesty v 50 jazykoch.

Cesta má priamy štýl. Čitateľ je v atmosfére dôvery a priateľstva postavený pred Božie nároky. Keď bolo dielo vydané v Taliansku, L'Osservatore Romano zverejnil recenziu: „Mons. Escrivá de Balaguer napísal viac ako majstrovské dielo, ktoré je písané inšpiráciou priamo zo srdca a rovnako tak priamo sa srdcu prihovárajú aj jednotlivé body Cesty“.